为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 增大系统刚度

② 增大系统的驱动力矩

③ 增大系统转动惯量

④ 减小系统的摩擦阻力

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【单选题】为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（?? ）。

① 减小系统的摩擦阻力

② 增大系统转动惯量

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② 提高，提高

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④ 减小，减小

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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② 错误

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