机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。

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【多选题】【消耗次数：1】

① 固有频率

② 失动量

③ 稳定性

④ 摩擦特性

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【单选题】机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（? ）等方面。

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① 正确

② 错误

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【单选题】传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

① 提高，提高

② 减小，减小

③ 提高，减小

④ 减小，提高

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① 提高，减小

② 提高，提高

③ 减小，提高

④ 减小，减小

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【单选题】为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

① 增大系统刚度

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【单选题】为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（?? ）。

① 减小系统的摩擦阻力

② 增大系统转动惯量

③ 增大系统的驱动力矩

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① 正确

② 错误

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