【判断题】【消耗次数:1】
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】 传动系统的固有频率对传动精度有影响,( )固有频率可减小系统的传动误差,( )系统刚度可提高固有频率。
①  提高,提高
②  减小,减小
③  提高,减小
④  减小,提高
【单选题】 传动系统的固有频率对传动精度有影响,( )固有频率可减小系统的传动误差,(??? )系统刚度可提高固有频率。
①  提高,减小
②  提高,提高
③  减小,提高
④  减小,减小
【单选题】 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法( )。
①  增大系统刚度
②  增大系统的驱动力矩
③  增大系统转动惯量
④  减小系统的摩擦阻力
【单选题】 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(?? )。
①  减小系统的摩擦阻力
②  增大系统转动惯量
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