传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 提高，提高

② 减小，减小

③ 提高，减小

④ 减小，提高

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【单选题】传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（??? ）系统刚度可提高固有频率。

① 提高，减小

② 提高，提高

③ 减小，提高

④ 减小，减小

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【单选题】为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

① 增大系统刚度

② 增大系统的驱动力矩

③ 增大系统转动惯量

④ 减小系统的摩擦阻力

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【单选题】为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（?? ）。

① 减小系统的摩擦阻力

② 增大系统转动惯量

③ 增大系统的驱动力矩

④ 增大系统刚度

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【判断题】为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

① 正确

② 错误

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【判断题】转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率减低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大。

① 正确

② 错误

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【判断题】最大超调量Mp与系统的阻尼比ζ和固有频率wn有关。

① 正确

② 错误

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【单选题】当导体的固有频率落在哪个频率范围时，它的电动力的动态应力系数β>1（也即导体的固有频率范围使得电动力增大）。

① 50-60Hz

② 35-135Hz

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【单选题】为减小传动元件对运动精度的影响，应采用（）传动。

① 升速

② 变速

③ 降速

④ 等速

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【判断题】提高电力电子装置的工作频率，可以使电力电子装置的体积和重量减小。

① 正确

② 错误

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【判断题】当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作。

① 正确

② 错误

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【判断题】计算机对中断的处理是在用户态下进行的。（）

① 正确

② 错误

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【单选题】系统调用的目的是（）。

① 请求系统服务

② 终止系统服务

③ 申请系统资源

④ 释放系统资源

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【判断题】进程控制块（PCB）是专为用户进程设置的私有数据结构，每个进程仅有一个PCB。（）

① 正确

② 错误

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【判断题】系统产生死锁的根本原因是资源有限且操作不当。因此，当系统提供的资源少于并发进程的需求时，系统就产生死锁。（）

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【判断题】操作系统是整个计算机系统的控制管理中心，它对其它软件具有支配权利。因而，操作系统建立在其它软件之上。（）

① 正确

② 错误

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【判断题】虽然分时系统也要求系统可靠，但实时系统对可靠性的要求更高。（）

① 正确

② 错误

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【判断题】进程和程序是两个截然不同的概念。（）

① 正确

② 错误

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