闭环伺服系统比开环伺服系统具有更高的稳定性。

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【单选题】步进电动机开环伺服系统的优点包括（）

① 结构简单

② 使用维护方便

③ 可靠性高

④ 制造成本低

⑤ 以上选项都选

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【判断题】检测装置是闭环伺服系统的重要组成部分。该说法（）

① 正确

② 错误

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【单选题】开环伺服系统的主要特征是系统内（）位置检测反馈装置。

① 有

② 没有

③ 部分具有

④ 可能有

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【单选题】开环伺服系统的主要特征是系统内（）位置检测反馈装置。

① 有

② 没有

③ 某一部分有

④ 可以有，也可以没有

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【单选题】采用步进电动机的伺服系统又称开环步进伺服系统。该说法（）

① 正确

② 错误

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【单选题】采用开环进给伺服系统的机床上，通常不安装（）。

① 伺服系统

② 制动器

③ 数控系统

④ 位置检测器件

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【判断题】伺服系统按控制原理不同可以分为开环、闭环和半闭环三种控制形式。

① 正确

② 错误

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【多选题】对伺服系统的技术要求是()、()、（）和（）。

① 系统精度

② 稳定性

③ 响应特性

④ 工作频率

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【单选题】交流伺服系统主要采用（）交流伺服电动机。

① 同步

② 异步

③ 永磁

④ 以上选项都不对

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【单选题】在开环步进伺服系统中指令信号是单向流动的。该说法（）

① 正确

② 错误

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【判断题】柯尔伯格认为儿童道德水平的六个阶段有时会相互交替的。

① 正确

② 错误

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【单选题】 ( )是人的认识和行为的唤起者和组织者。

① 感觉

② 知觉

③ 情绪

④ 气质

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【单选题】儿童依恋发展的第四阶段是（）。

① 对人反应有差别的阶段

② 特殊的情感联结阶段

③ 目标调整的伙伴关系阶段

④ 对人反应无差别阶段

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【单选题】我国心理学家林传鼎的研究指出，新生儿已有两种完全可以分辨得清的情绪反应，即（）。

① 愉快与惊奇

② 愉快与悲伤

③ 愉快与厌恶

④ 愉快与不愉快

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【单选题】婴幼儿的情绪发展和形成主要依靠( )。

① 感知觉的发展

② 语言的发展

③ 自我意识的发展

④ 情绪气氛的熏陶

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【单选题】受到别人嘲笑而感到不愉快，对活动的成败感到恐惧、自豪、焦虑、害羞或惭愧，这种情感主要是与( )的联系。

① 思维活动

② 自我意识

③ 想像

④ 感知

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【单选题】属于儿童道德范畴的社会性内容是（）。

① 亲子关系

② 亲社会行为

③ 同伴关系

④ 性别角色行为

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【单选题】幼小儿童和年长儿童不同的突出特点是，( )对行为有特别作用。

① 情绪

② 动机

③ 意识

④ 注意

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【判断题】从教养方式上看，安全型依恋的儿童具有很强的探索欲望，能主动与其他小朋友分享玩具。

① 正确

② 错误

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【判断题】 4-5岁的孩子会说“他今天得了颗小红星，所以很高兴。”说明该阶段的孩子能正确判断各种基本情绪产生的内部原因。

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