【单选题】【消耗次数:1】
使用测速电机作为检测装置,从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。( )
前馈
半闭环
闭环
开环
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【单选题】 使用测速电机作为检测装置,从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式(?? )。
①  开环
②  前馈
③  闭环
④  半闭环
【单选题】 闭环控制系统比开环及半闭环系统。
①  稳定性好
②  精度高
③  故障率低
【单选题】 闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于()
①  采用的伺服电动机不同;
②  采用的检测装置不同;
③  伺服电动机的安装位置不同;
④  检测装置的安装位置不同
【判断题】 按照有无反馈测量装置分类,控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
①  正确
②  错误
【单选题】 按有无执行元件输出参数的反馈闭环分为闭环控制系统和开环控制系统。该说法( )
①  正确
②  错误
【判断题】 伺服系统按控制原理不同可以分为开环、闭环和半闭环三种控制形式。
①  正确
②  错误
【单选题】 闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在( )信号进行比较,从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制
①  输入与输入
②  输入与输出
③  输出与输出
④  输出与输入
【判断题】 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
①  正确
②  错误
【单选题】 闭环控制系统是指系统中有()。
①  反馈回路
②  惯性环节
③  积分环节
④  PID调节器
【判断题】 半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同,半闭环的位置传感器安装在工作台上,全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。
①  正确
②  错误
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【单选题】 依照我国合伙企业法的规定,关于合伙协议表述正确的是
①  合伙协议既可采取口头形式,也可采用书面形式
②  合伙协议的主要条款不包括经营范围
③  合伙协议的当事人须具有相应的行为能力
④  合伙协议不具有法律效力
【单选题】 乙、丙三人决定成立普通合伙企业,协商约定甲提供资金,但不从事管理,企业事务由乙、丙负责;甲不承担企业的债务,但是按出资比例分配收益,则该约定的效力:()
①  无效,合伙企业不得成立,因其违反法律的强制性规定
②  部分无效,乙、丙成为该合伙企业的合伙人,但甲不得成为合伙人
③  部分无效,甲、乙、丙三人都是合伙人,应当由三人共同承担企业的亏损
④  有效,因合伙企业协议出自当事人的意思自治
【单选题】 下列哪项不属于股份有限公司召开临时股东大会的法定情形:( )
①  董事长认为必要时
②  单独或合计持有公司10%以上股份的股东请求时
③  公司未弥补亏损达实收资本总额1/3时
④  董事人数不足公司章程规定人数的2/3时
【单选题】 合伙企业对合伙人执行合伙企业事务以及对外代表合伙企业权利的限制,能否对抗不知情的善意第三人
①  可以对抗
②  不得对抗
③  如果合法、可以对抗
④  在执行人无过失时可以对抗
【单选题】 甲要修房子,需要一批砖。甲与乙订立合同,按照合同约定,乙应当在3天之内,运1万块砖到甲修房子的工地上。未料想乙的拖拉机坏了,于是乙便让丙用丙的拖拉机运了1万块砖到甲的工地上。对此,下列说法中正确的是
①  丙是合同债务人
②  丙是合同的履行主体,若履行不适当,应向甲承担违约责任
③  乙是合同的履行主体,若履行不适当,应向甲承担违约责任
④  乙是合同债务人,若丙履行不适当,乙应向甲承担违约责任
【判断题】 转让专利权的,当事人应当订立书面合同,专利权的转让自合同订立之日起生效。
①  正确
②  错误
【判断题】 .一个美国人在我国首次发表的作品不受我国著作权法的保护。
①  正确
②  错误
【判断题】 发表权自作品创作完成之日起一直受保护,无期限限制。
①  正确
②  错误
【判断题】 信息网络传播权,即以有线或者无线的方式向公众提供作品,使公众可以在其个人选定的时间和地点获得作品的权利。
①  正确
②  错误
【判断题】 授予专利权的外观设计,不得与他人在先取得的合法权利相冲突。
①  正确
②  错误