使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 前馈

② 半闭环

③ 闭环

④ 开环

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【单选题】使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式（?? ）。

① 开环

② 前馈

③ 闭环

④ 半闭环

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【单选题】闭环控制系统比开环及半闭环系统。

① 稳定性好

② 精度高

③ 故障率低

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【单选题】闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

① 采用的伺服电动机不同；

② 采用的检测装置不同；

③ 伺服电动机的安装位置不同；

④ 检测装置的安装位置不同

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【判断题】按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

① 正确

② 错误

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【单选题】按有无执行元件输出参数的反馈闭环分为闭环控制系统和开环控制系统。该说法（）

① 正确

② 错误

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【判断题】伺服系统按控制原理不同可以分为开环、闭环和半闭环三种控制形式。

① 正确

② 错误

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【单选题】闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制

① 输入与输入

② 输入与输出

③ 输出与输出

④ 输出与输入

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【判断题】根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。

① 正确

② 错误

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【单选题】闭环控制系统是指系统中有（）。

① 反馈回路

② 惯性环节

③ 积分环节

④ PID调节器

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【判断题】半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

① 正确

② 错误

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【单选题】三肽中包含有

① 三个氨基酸三个肽键

② 三个氨基酸两个肽键

③ 两个氨基酸三个肽键

④ 两个氨基酸两个肽键

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【单选题】使唾液淀粉酶活性增强的离子是

① 钠离子

② 氯离子

③ 硫酸根离子

④ 铜离子

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【多选题】酶与一般催化剂的主要区别是

① 对底物有高度的特异性

② 催化的效率更高

③ 对理化因素敏感

④ 反应前后没有质和量的改变

⑤ 能更有效的降低反应活化能

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【多选题】血糖的来源有

① 食物的消化吸收

② 肝糖原的分解

③ 糖异生

④ 肌糖原的分解

⑤ 糖酵解

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【多选题】下列物质中哪些既是糖分解的产物又是糖异生的原料

① 乳酸

② 谷氨酸

③ 丙酮酸

④ 甘油

⑤ 乙酰辅酶A

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【多选题】有关糖酵解的正确论述是

① 终产物为乳酸

② 催化反应的酶系存在于胞液中

③ 葡萄糖或糖原都可进行酵解

④ 全部反应都是可逆的

⑤ 通过氧化磷酸化生成ATP

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【多选题】糖酵解中能生成ATP的反应是

① 葡萄糖à6-磷酸葡萄糖

② 1，3-二磷酸甘油酸à3-磷酸甘油酸

③ 3-磷酸甘油酸à2-磷酸甘油酸

④ 2-磷酸甘油酸à磷酸烯醇式丙酮酸

⑤ 磷酸烯醇式丙酮酸à丙酮酸

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【多选题】关于蛋白质变性的描述错误的是

① 是肽键断裂而引起的

② 都是不可逆的

③ 不会使其生物活性丧失

④ 可增加其溶解度

⑤ 摄氏零下20度蛋白质全部变性

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【多选题】下列哪些是碱性氨基酸

① 组氨酸

② 蛋氨酸

③ 精氨酸

④ 赖氨酸

⑤ 甘氨酸

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【多选题】胰岛素的功能包括

① 促进葡萄糖进入组织细胞

② 加快糖原的合成

③ 促进脂肪的分解

④ 促进糖异生

⑤ 促进糖有氧氧化

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