直流伺服电动机具有较高的响应速度和精度以及良好的控制特性，同时直流伺服电机具有使用寿命长，无需维修等特点。

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【判断题】对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

① 正确

② 错误

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【单选题】小惯量直流伺服电动机的特点是转动惯量（）。

① 小

② 大

③ 中等

④ 以上选项都不对

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【单选题】直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其?（??????）

① 转速特性

② 调节特性

③ 工作特性

④ 机械特性

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【单选题】直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）

① 转速特性

② 调节特性

③ 工作特性

④ 机械特性

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【多选题】他励磁式直流伺服电动机的调速方式可以是（）

① 改变转子磁场

② 改变定子绕组电流

③ 改变转子电压

④ 改变转子频率

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【单选题】直流伺服电机的PWM调速法具有调速范围宽的优点，是因为（）。

① 采用大功率晶体管

② 采用桥式电路

③ 脉冲开关频率固定

④ 电机电枢的电流脉冲小，接近纯直流

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① 电机电枢的电流脉冲小，接近纯直流

② 采用桥式电路

③ 脉冲开关频率固定

④ 采用大功率晶体管

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【单选题】可用于开环伺服控制的电动机是()

① 交流主轴电动机

② 永磁宽调速直流电动机.

③ 无刷直流电动机

④ 功率步进电动机

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【单选题】可用于开环伺服控制的电动机是（）

① 交流主轴电动机

② 永磁宽调速直流电动机

③ 无刷直流电动机

④ 功率步进电动机

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【判断题】永磁同步交流伺服电动机的基本原理是利用电力电子变换器件代替直流伺服电动机中的整流子和电刷，其控制可以通过变频的PWM控制方式实现。

① 正确

② 错误

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【单选题】美国著名课程论专家施瓦布认为课程由四个要素组成，这四个要素是

① 教师、学生、教材、教具

② 教师、学生、学科、教材

③ 教师、学生、教材、环境

④ 教师、学生、教材、考试

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【单选题】科学---技术---社会课程(STS课程)属于

① 学科本位综合课程

② 分科课程

③ 儿童本位综合课程

④ 社会本位综合课程

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【单选题】设计教学法的提出者是

① 克伯屈

② 杜威

③ 范迪尼

④ 夏皮罗

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【单选题】 “隐性课程是学校暗默地、高效地灌输给学生的‘被合法化了的’文化、价值和规范，它是发挥着‘霸权’功能的日常意义体系”。这一观点属于

① 经验自然主义的隐性课程观

② 结构功能主义的隐性课程观

③ 再生产性的隐性课程观

④ 抵制性的隐性课程观

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【单选题】下列不属于赞科夫新体系的教学论原则的是

① 以高难度进行教学的原则

② 使学生理解学习过程的原则

③ 理论知识起主导作用的原则

④ 逐渐分化原则

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【单选题】把课程视为“学校材料”，课程研究即探究“价值中立的”课程开发的理性化的程序，这种研究取向也被称为

① 多元主义

② 大众主义

③ 民主化

④ 程序主义

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【单选题】在理论上，迄今为止所有评价模式中最全面、最有效并代表着课程与教学评价发展方向的是

① 差别模式

② 目标达成模式

③ 回应模式

④ 外貌模式

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【单选题】重视已有知识在学习中的作用，提出先行组织者策略的是

① 布鲁纳

② 加涅

③ 奥苏伯尔

④ 斯金纳

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【单选题】奥苏伯尔的意义学习的心理机制是

① 接受

② 同化

③ 发现

④ 联想

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【单选题】 “建构主义的立场，如果认真对待的话，即是与知识、真理和客观性等传统概念直接相冲突的，它们要求从根本上去重建个人关于实在的观念。”这是

① 社会建构主义的观点

② 信息加工建构主义的观点

③ 温和建构主义的观点

④ 激进建构主义的观点

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