【单选题】【消耗次数:1】
PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
加快响应
提高稳定性
消除静差
减小振荡
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
④  提高稳定性
【单选题】 积分调节器的主要作用是( )。
①  消除静差
②  加快响应
③  提高稳定性
④  减小振荡
【单选题】 积分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  消除静差
③  减小振荡
④  提高稳定性
【判断题】 在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示 比例作用越强,Ti值越大,表示积分作用减弱,Td值越大表示微分作用减弱。
①  正确
②  错误
【多选题】 转速无静差闭环调速系统中,转速调节器一般采用()调节器。
①  比例
②  积分
③  比例积分
④  不定
【多选题】 由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
①  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC;
②  克服调节对象的纯滞后;
③  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τ0;
④  克服调节对象的容量滞后τC。
【单选题】 PID调节器中P代表( )环节。
①  比例
②  积分
③  微分
④  不变
【单选题】 PID作用选取原则中,若控制对象惯性较大,则调节器应加入( )环节。
①  P
②  I
③  D
④  PI
【判断题】 微分作用能单独用作调节器。
①  正确
②  错误
【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
①  正确
②  错误
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【多选题】 太阳之城的贡献主要体现在()。
①  A.提出了彻底废除一切阶级差别,反对等级贵贱思想
②  B.在社会主义思想史上,第一次提出了劳动光荣,劳动有益于身心健康的思
③  C.推进了对社会主义的认识
④  D.太阳城对未来社会的设计是对现实社会针锋相对的批判,是有进步意义的
【多选题】 榜样先进事迹给我们哪些启示()。
①  A.树立崇高的理想,培养自立自强精神
②  B.在磨砺意志中自强不息,开拓创新
③  C.要自觉承担责任、服务社会
④  D.要珍爱生命;让有限的生命焕发光彩
【多选题】 十九岁的支月英不顾家人反对,远离家乡,只身来到海拔近千米且道路不通的泥洋小学,成了一名深山女教师.36年来支月英坚守在偏远的山村讲台,从“支姐姐”到“支妈妈”,是因为支月英认识到().
①  A.教育是民族振兴和社会进步的基石
②  B.教育在人的教化和培育上扮演重要的角色
③  D.教育 能够最大程度的汇集世界各地信息
【多选题】 向先进人物学习,我们青少年应该怎么做().
①  A.思想品德方面:树立正确的理想信念增强社会责任感,担负起时代赋予的崇高使命
②  B.心理品质方面:从身边小事做起,努力造就良好的心理品质和健康的人格
③  C.遵纪守法方面:认真学习法律法规,提高法制观念,维护法律尊严
④  D.学习知识方面:刻苦学习,努力创新,掌握现代化建设需要的专业技能,为建设和谐社会贡献力量
【多选题】 几十年如一日,他们让爱国情怀融入到了澳门学子的学习生活中。他们就是被评选为“2019年度感动中国十大人物”,接力守护国旗70年的澳门濠江中学两任校长().
①  A.李夏
②  B.杜岚
③  C.尤端阳
④  D.郝井文
【多选题】 扎根大地的人民科学家钟扬带给我们哪些“精神盛宴”().
①  A.志存高远,将个人命运和前途与祖国命运和前途紧密的联系在一起
②  B.艰苦奋斗、磨砺坚强意志、爱岗敬业、精益求精、勇于创新、不断实践
③  C.伟大在于创造和贡献。钟扬运用自身的品德、才智和劳动,创造出比自己有限的生命更长久的、不平凡的社会价值,为我们留下了宝贵的物质财富和精神财富
④  D.钟扬面对生活的艰难考验,不放弃、不懈怠,为社会的发展贡献自己的力量,在用认真、勤劳、善良、坚持、责任、勇敢书写自己的生命价值
【多选题】 中国共产党关于民族问题的基本政策包括().
①  A.民族平等政策
②  B.民族团结政策
③  C.部分繁荣发展政策
④  D.培养选拔少数民族干部政策
【单选题】 1954年9月15日,第一届全国人大第一次会议在()隆重举行。
①  A.上海
②  B.北京
③  C.遵义
④  D.西安
【单选题】 1979年5月,应邓小平的邀请,一位美国老人带着20多位美国专家,专门到中国开展经济合作计划。这位81岁老人是()。
①  A.斯大林
②  B.穆加贝
③  C.哈默
④  D.列宁
【单选题】 圣西门的最后一部著作()阐明了他努力的最终目标——为了工人阶级的解放。
①  A.《论实业制度》
②  B.《实业家问答》
③  C.《新基督教》
④  D.《人间喜剧》