PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 加快响应

② 提高稳定性

③ 消除静差

④ 减小振荡

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② 克服调节对象的纯滞后；

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④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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① 比例

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