PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 加快响应

② 提高稳定性

③ 消除静差

④ 减小振荡

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【判断题】在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。

① 正确

② 错误

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【多选题】转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。

① 比例

② 积分

③ 比例积分

④ 不定

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【多选题】由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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【单选题】 PID调节器中P代表（）环节。

① 比例

② 积分

③ 微分

④ 不变

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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（）环节。

① P

② I

③ D

④ PI

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【判断题】微分作用能单独用作调节器。

① 正确

② 错误

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【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确

② 错误

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② <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/451C7ED3CE79245D59220E873101AB8F.png title=14-2.png alt=14-2.png/>

③ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/53634A16552C964D7BAC2996637011D1.png title=14-3.png alt=14-3.png/>

④ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/23106708173E5DA608F801BED0DA29E2.png title=14-4.png alt=14-4.png/>

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④ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/02C7E20BEAEC082D2728D30606CC9302.png title=9-4.png alt=9-4.png/>

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