【单选题】【消耗次数:1】
PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
加快响应
提高稳定性
消除静差
减小振荡
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
④  提高稳定性
【单选题】 积分调节器的主要作用是( )。
①  消除静差
②  加快响应
③  提高稳定性
④  减小振荡
【单选题】 积分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  消除静差
③  减小振荡
④  提高稳定性
【判断题】 在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示 比例作用越强,Ti值越大,表示积分作用减弱,Td值越大表示微分作用减弱。
①  正确
②  错误
【多选题】 转速无静差闭环调速系统中,转速调节器一般采用()调节器。
①  比例
②  积分
③  比例积分
④  不定
【多选题】 由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
①  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC;
②  克服调节对象的纯滞后;
③  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τ0;
④  克服调节对象的容量滞后τC。
【单选题】 PID调节器中P代表( )环节。
①  比例
②  积分
③  微分
④  不变
【单选题】 PID作用选取原则中,若控制对象惯性较大,则调节器应加入( )环节。
①  P
②  I
③  D
④  PI
【判断题】 微分作用能单独用作调节器。
①  正确
②  错误
【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
①  正确
②  错误
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【单选题】 关于无效合同,下列说法错误的是()。
①  违反了法律规定的条件
②  自订立起就没有法律效力
③  不受到法律保护
④  自宣布无效之日起无效
【单选题】 业主的索赔主要根据()提出。
①  施工质量缺陷
②  设计变更
③  工程量减少
④  施工进度计划修改
【单选题】 下列对不可抗力发生后,合同责任的描述中错误的是()。
①  承包人的人员伤亡由发包人负责
②  工程修复费用由发包人承担
③  承包人的停工损失由承包人承担
④  发包人的人员伤亡由发包人负责
【单选题】 施工合同的总纲性文件是()。
①  协议书
②  通用条款
③  专用条款
④  附加条款
【单选题】 监理人实施监督控制权时,征得委托人同意,可以发布的指令不包括()。
①  开工令
②  停工令
③  复工令
④  验收令
【单选题】 在施工合同中,工期可以顺延的根本原因在于()。
①  属于承包人应承担的风险
②  属于工程师应承担的风险
③  属于发包人应承担的风险
④  处于关键线路,影响总工期
【单选题】 FIDIC土木工程施工合同条件规定,工程保险期限应为()。
①  从投保之日到最终结算日
②  从投保之日到工程竣工移交之日
③  从现场开始工作到工程竣工移交之日
④  从现场开始工作到解除缺陷责任期结束
【单选题】 材料采购的交货检验,数量验收的方法是()。
①  经验鉴别法
②  理论换算法
③  物理试验法
④  化学实验法
【单选题】 世行贷款公路项目主要采用()。
①  单价合同
②  总价合同
③  成本加酬金合同
④  设计施工总承包合同
【单选题】 《合同法》规定的“抗辩权”是指,一方有违约行为时对方有权()。
①  撤回合同
②  撤销合同
③  解除合同
④  中止履行义务