工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强。

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【判断题】【消耗次数：1】

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相关题目

【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

① 正确

② 错误

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【单选题】工业机器人一般没有的部分是（）。

① 末端操作器

② 机身部分

③ 眼睛部分

④ 手臂部分

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【判断题】结构振动体系的自由度与几何组成自由度不同。()

① 正确

② 错误

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【单选题】力学中，自由度与约束的叙述下列（）是错误的。

① 每个刚片有三个自由度

② 一个链杆，相当于一个约束

③ 一个单铰，相当于二个约束

④ 一个固端（刚结），相当于二个约束

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【单选题】直线回归系数假设检验，其自由度为( )。

① n

② n-1

③ n-2

④ n+1

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【多选题】 1959年，美国发明家（）发明了首台工业机器人。

① A.马文·明斯基

② B.亚瑟·塞缪尔

③ C.乔治·德沃尔

④ D.约瑟夫·英格伯格

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

② 错误

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【判断题】计算平面结构体系的自由度时，一个单铰减少一个自由度。()

① 正确

② 错误

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【单选题】单自由度体系的自由振动主要计算（）。

① 频率与周期

② 振型

③ 频率与振型

④ 动力反应

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【判断题】计算平面结构体系的自由度时，一个支座链杆可减少一个自由度。()

① 正确

② 错误

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随机题目

【单选题】充分考虑行政事业单位固定资产管理及其折旧的复杂性，尤其是不同类型的事业单位对固定资产折旧信息需求及应用程度的客观差异，按照普适性与特殊性相结合的要求，除（　　）外，仅对政府固定资产的最低折旧年限做出规定。

① 简易房

② 构筑物

③ 专用设备

④ 通用设备

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【单选题】家具的折旧年限应该（　　）。

① 不低于15年

② 不低于10年

③ 不低于5年

④ 不低于3年

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【单选题】文艺设备的折旧年限应该是（　　）。

① 3-5年

② 5-10年

③ 5-15年

④ 10-15年

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【单选题】砖混结构的折旧年限应该是（　　）。

① 不低于10年

② 不低于20年

③ 不低于30年

④ 不低于40年

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【单选题】体育设备的折旧年限应该是（　　）。

① 3-5年

② 5-10年

③ 5-15年

④ 10-15年

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【多选题】以下属于统一规定折旧年限意义的有（　　）。

① 能给企业带来经济利益

② 有利于规定资产折旧会计信息可比

③ 为编制财务报告奠定核算基础

④ 计算比较简便

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【多选题】以下属于以收付实现制为基础的预算会计标准体系缺点的有（　　）。

① 不符合会计核算的相关性原则

② 不利于建立价值补偿机制

③ 不利于准确反映政府资产价值信息和完整反映政府运行成本信息

④ 容易导致政府部门对固定资产的日常管理不够重视

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【多选题】制定统一的折旧年限会涉及以下（　　）部门。

① 事业单位自身

② 审计部门

③ 财政部门

④ 行政主管部门

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【多选题】以下属于固定资产分类的是（　　）。

① 土地、房屋及构筑物

② 通用设备

③ 专用设备

④ 家具、用具、装具

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【多选题】以下属于固定资产分类国家标准的是（　　）。

① 土地、房屋及构筑物

② 通用设备

③ 专用设备

④ 图书、档案（不提折旧）

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