工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强。

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【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

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【单选题】工业机器人一般没有的部分是（）。

① 末端操作器

② 机身部分

③ 眼睛部分

④ 手臂部分

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【判断题】结构振动体系的自由度与几何组成自由度不同。()

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【单选题】力学中，自由度与约束的叙述下列（）是错误的。

① 每个刚片有三个自由度

② 一个链杆，相当于一个约束

③ 一个单铰，相当于二个约束

④ 一个固端（刚结），相当于二个约束

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【单选题】直线回归系数假设检验，其自由度为( )。

① n

② n-1

③ n-2

④ n+1

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【多选题】 1959年，美国发明家（）发明了首台工业机器人。

① A.马文·明斯基

② B.亚瑟·塞缪尔

③ C.乔治·德沃尔

④ D.约瑟夫·英格伯格

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

② 错误

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【判断题】计算平面结构体系的自由度时，一个单铰减少一个自由度。()

① 正确

② 错误

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【单选题】单自由度体系的自由振动主要计算（）。

① 频率与周期

② 振型

③ 频率与振型

④ 动力反应

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【判断题】计算平面结构体系的自由度时，一个支座链杆可减少一个自由度。()

① 正确

② 错误

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【判断题】现阶段中国人民解放军是中国坚强柱石。

① 正确

② 错误

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【判断题】求真务实是科学发展观提出的前提。

① 正确

② 错误

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【判断题】从十一届三中全会开始，全党对建设有中国特色社会主义的基本理论和基本实践的形成共同认识。

① 正确

② 错误

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【判断题】科学发展观的核心是全面协调可持续。

① 正确

② 错误

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【判断题】党的十八大把“生态文明建设”纳入中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局，系统阐述了加强生态文明建设的总体要求，重点任务，中国特色社会主义生态文明建设理论和实践都达到新的水平。

① 正确

② 错误

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【单选题】中国革命的第一个和最凶恶的敌人是（）。

① 帝国主义

② 民族资本主义

③ 封建主义

④ 官僚资本主义

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【单选题】生态文明的核心是正确处理（）。

① 人与自然的关系

② 保护与开发的关系

③ 人与社会的关系

④ 利用与修复的关系

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【单选题】习近平指出，中华民族近代以来最伟大的梦想是（）。

① 民族独立和人民解放

② 全面建设小康社会

③ 实现社会主义现代化

④ 实现中华民族伟大复兴

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【单选题】个体手工业社会主义改造的基本完成是在（）。

① 1955年年底

② 1956年年底

③ 1955年年初

④ 1956年年初

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【单选题】 “社会主义本质”的生产关系方面的目标是（）。

① 消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕

② 解放生产力，发展生产力

③ 发展商品经济

④ 以经济建设为中心

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