工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强。

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【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

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【单选题】工业机器人一般没有的部分是（）。

① 末端操作器

② 机身部分

③ 眼睛部分

④ 手臂部分

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【判断题】结构振动体系的自由度与几何组成自由度不同。()

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【单选题】力学中，自由度与约束的叙述下列（）是错误的。

① 每个刚片有三个自由度

② 一个链杆，相当于一个约束

③ 一个单铰，相当于二个约束

④ 一个固端（刚结），相当于二个约束

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【单选题】直线回归系数假设检验，其自由度为( )。

① n

② n-1

③ n-2

④ n+1

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【多选题】 1959年，美国发明家（）发明了首台工业机器人。

① A.马文·明斯基

② B.亚瑟·塞缪尔

③ C.乔治·德沃尔

④ D.约瑟夫·英格伯格

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

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【判断题】计算平面结构体系的自由度时，一个单铰减少一个自由度。()

① 正确

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【单选题】单自由度体系的自由振动主要计算（）。

① 频率与周期

② 振型

③ 频率与振型

④ 动力反应

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【判断题】计算平面结构体系的自由度时，一个支座链杆可减少一个自由度。()

① 正确

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【判断题】证券投资主体是指进入证券市场进行证券买卖的各类投资者。

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【判断题】证券中介机构是指为证券市场参与者如发行者、投资者等提供相关服务的专职机构

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【判断题】投资者将资金存入商业银行或其他金融机构，以储蓄存款或企业存款、机构存款的形式存在，从融资者的角度看，是间接融资。

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【判断题】外国筹资者在美国发行的美元债券，又称“武士债券”。

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【判断题】承购包销的承销商与发行人之间是一种代理关系，而不是买卖关系。

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【判断题】期货基金、期权基金和指数基金都属于衍生工具基金，风险较大，但有可能获取很高的收益。

① 正确

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【判断题】所谓证券投资是指个人或法人对有价证券的购买行为，这种行为会使投资者在证券持有期内获得与其所承担的风险相称的收益。

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【判断题】债券的性质是所有权凭证，反映了筹资者和投资者之间的债权债务关系。

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【判断题】基金托管人和基金保管人之间是一种既相互协作又相互监督的关系，这种相互制衡结构的设计体现了保护投资人利益的内在要求。

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【判断题】股东只负有限连带清偿责任，即股东仅以其所持股份为限对公司承担责任。

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