工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强。

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【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

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【单选题】工业机器人一般没有的部分是（）。

① 末端操作器

② 机身部分

③ 眼睛部分

④ 手臂部分

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【判断题】结构振动体系的自由度与几何组成自由度不同。()

① 正确

② 错误

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【单选题】力学中，自由度与约束的叙述下列（）是错误的。

① 每个刚片有三个自由度

② 一个链杆，相当于一个约束

③ 一个单铰，相当于二个约束

④ 一个固端（刚结），相当于二个约束

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【单选题】直线回归系数假设检验，其自由度为( )。

① n

② n-1

③ n-2

④ n+1

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【多选题】 1959年，美国发明家（）发明了首台工业机器人。

① A.马文·明斯基

② B.亚瑟·塞缪尔

③ C.乔治·德沃尔

④ D.约瑟夫·英格伯格

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

② 错误

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【判断题】计算平面结构体系的自由度时，一个单铰减少一个自由度。()

① 正确

② 错误

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【单选题】单自由度体系的自由振动主要计算（）。

① 频率与周期

② 振型

③ 频率与振型

④ 动力反应

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【判断题】计算平面结构体系的自由度时，一个支座链杆可减少一个自由度。()

① 正确

② 错误

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【判断题】死记硬背，长期积累就一定能提高演讲口才。

① 正确

② 错误

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【判断题】演讲时，持麦克风的手一定要稳定的，不能动的。

① 正确

② 错误

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【判断题】高声大气表示苦恼、发泄、悲痛。

① 正确

② 错误

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【判断题】我国是一个统一的多民族国家

① 正确

② 错误

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【多选题】属于隶书的代表作品是（）

① A《礼器碑》

② B《乙瑛碑》

③ C《石门颂》

④ D《青川木牍》

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【多选题】口才交际中，抓住听众心理是口语表达成功的关键，要做到（）。

① A.出口成章

② B.了解听众兴趣

③ C.现场激发听众兴趣

④ D.提高演讲者的兴趣

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【多选题】主题架构有诟病，指的是（）。

① A.内容太繁琐

② B.条理不清晰

③ C.听众没兴趣

④ D.篇幅太冗长

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【多选题】演讲时体态语的运用要注意（）。

① A.尽量不要重复同一个手势

② B.不要把姿势结束得太快

③ C.要保持手势的自然协调

④ D.培养自己的个性

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【多选题】演讲与口才的对个人的作用有（）。

① A.唤起听众的行动和实践

② B.推广和传播科学知识的有效途径

③ C.促进自己迅速成才

④ D.融洽人际关系

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【多选题】口才交际中，正确的说话原则包括（）。

① A.看对象说话

② B.看身份说话

③ C.看场合说话

④ D.看时间说话

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