光电式编码器又称光电角位置传感器，是一种集光、机、电为一体的数字式角度/速度传感器。

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① 工作原理

② 工作机理

③ 输出信号

④ 能量转换

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① 正确

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① 正确

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① 先将非电量的变化转化成光量的变化

② 然后通过光电器件的作用，将光量的变化转化成电量的变化

③ 再将电量转换为光信号进行传输

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① 正确

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① 正确

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