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【单选题】【消耗次数：1】

PWM指的是（）。

① 机器人

② 计算机集成系统

③ 脉宽调制

④ 可编程控制器

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【判断题】可编程控制器就是一台微型化的普通计算机。

① 正确

② 错误

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【多选题】典型的可编程控制器由()、()、（）和（）组成。

① 编程器

② 微处理器

③ 存储器

④ 电源和输入／输出接口

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【单选题】早期的可编程控制器主要由____组成。

① 微处理器

② 分立元件和中小规模集成电路

③ 单片机

④ 大规模集成电路

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【单选题】 OMRON可编程控制器中的通道即（）

① 字节

② 字

③ 位

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① 正确

② 错误

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【判断题】输入继电器X用于将外部信号输入到可编程控制器中。

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【单选题】早期的可编程控制器对工业现场环境适应性较好，指令系统简单，一般只具有____。

① 联网通信

② 数值运算

③ 逻辑运算

④ 模拟量控制

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【单选题】可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

① 正确

② 错误

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【判断题】 PWM指的是脉宽调制

① 对

② 错

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【单选题】 F3和F4分别在坐标轴X上的投影的计算式为（）。

① X1=-F1cosα1

② X2=-F1cosα2

③ X3=-F1cosα3

④ X4=-F1cosα4

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【单选题】动力学基本方程只适用于（）。

① 惯性坐标系

② 直角坐标系

③ 自然系

④ 都不对

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【单选题】四根杆件用铰链连接如图6所示，在水平杆AB上作用有一力偶矩为M的力偶，不计构件自重，则系统平衡时，铅垂杆AC的内力F=（）（拉力为正）。

① 10N

② 0N

③ 12.5N

④ 5N

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【单选题】在下图所示机构中，杆O1A∥O2B，杆O2C∥O3D，且O1A=200mm，O2C=400mm，CM=MD=300mm，若杆AO1以角速度w=3rad/s匀速转动，则点D的速度的大小为cm/s，点M的加速度的大小为。则横线上正确的是()。

① 60cm/s2120cm/s2

② 120cm/s260cm/s2

③ 120cm/s2150cm/s2

④ 120cm/s2360cm/s2

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【单选题】牛顿第一定律又称为（）。

① 惯性定律

② 力与加速度关系定律

③ 作用力反作用力定律

④ 万有引力定律

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【单选题】图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩M的关系。

① 等于

② 不等于

③ 大于

④ 小于

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【单选题】在图示机构中，杆O1AO2B，杆O2CO3D，且O1A=200mm，O2C=400mm，CM=MD=300mm，若杆AO1以角速度=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s。

① 60

② 120

③ 150

④ 360

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【单选题】力的可传性不适用于（）。

① 刚体

② 二力杆

③ 变形体

④ 隔离体

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【单选题】刚体做定轴转动时，刚体上点的法向加速度为()。

① rw

② re

③ rw2

④ r2w

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【单选题】若作用在点A的两个大小不等的力F1和F2沿同一直线但方向相反，如附图4.1所示，则其合力可以表示为()。

① F1－F2

② F2－F1

③ F1＋F2

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