工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

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【判断题】灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。

① 正确

② 错误

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【单选题】工业机器人一般没有的部分是（）。

① 末端操作器

② 机身部分

③ 眼睛部分

④ 手臂部分

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【多选题】 1959年，美国发明家（）发明了首台工业机器人。

① A.马文·明斯基

② B.亚瑟·塞缪尔

③ C.乔治·德沃尔

④ D.约瑟夫·英格伯格

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

② 错误

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【判断题】工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强。

① 正确

② 错误

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【单选题】（）是对工业机器人本体性能影响程度最高的核心零部件，决定了机器人的精度、负载和寿命等。

① 减速器

② 控制系统

③ 电机

④ 伺服系统

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【多选题】机器人的特性包括：（）。

① A.准确

② B.重复

③ C.远程

④ D.不疲劳

⑤ E.运动或能量放大或减少

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【单选题】认知机器人的原理是（）。

① 深度学习

② 对比学习

③ 经验分析

④ 模仿人类

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【多选题】机器人传感器可以分为（）等类别。

① 视觉

② 触觉

③ 接近觉

④ 嗅觉

⑤ 味觉

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【判断题】机器人触觉传感器只具有识别功能。

① 正确

② 错误

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【单选题】已知某商业银行持有一年内到期资产和负债的规模分别为3588亿和4002亿，可以预期，一年到期后该行将面临的利率风险来自于（）

① 利率上升

② 利率下降

③ 利率不变

④ 无法判断

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【判断题】票面利率与麦考利久期成正比，票面利率越高，久期越大

① 正确

② 错误

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【判断题】利率变动不仅会影响金融机构的当期收益，同时还会影响其所有者权益

① 正确

② 错误

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【判断题】划分银行账户和交易账户不仅是为了满足准确计算市场风险监管资本的要求，也是机构内部进行市场风险管理的基础

① 正确

② 错误

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【多选题】按风险因子的不同，市场风险可以分为（）

① 价格风险

② 利率风险

③ 汇率风险

④ 股票风险

⑤ 商品风险

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【多选题】下列关于方差-协方差法说法正确的是（）

① 模型易于理解，计算简便，可以迅速求解

② 假定变量的未来变化服从某个既定的分布

③ 不存在模型风险和参数估值风险

④ 属于部分估值法，结果的精确度不高

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【多选题】下列关于VaR说法正确的是（）

① 尽管存在诸多不足，VaR仍然是目前市场上公认的最流行、最为有效的风险管理技术

② VaR的生命力在于为分析和度量风险提供了一个包容性很强的系统性框架

③ VaR利用先进的数量分析技术，能够准确地计量出最终的真实损失

④ 无论采取何种预测方法和路径，最终获取的VaR数值都是相同的

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【单选题】 “利率变动不仅会影响金融机构的当期收益，同时还会影响其所有者权益”，请问这个观点正确吗？（）

① 正确

② 不正确

③ 无法判断

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【单选题】已知某商业银行持有的美元资产规模为39亿，美元负债为42亿，则该行面临的汇率风险是（）

① 美元升值

② 美元贬值

③ 人民币升值

④ 无风险

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【单选题】下列关于方差-协方差法说法错误的是（）

① 模型易于理解，计算简便，可以迅速求解

② 假定变量的未来变化服从某个既定的分布

③ 不存在模型风险和参数估值风险

④ 属于部分估值法，结果的精确度不高

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