工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

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【判断题】【消耗次数：1】

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【判断题】灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。

① 正确

② 错误

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【单选题】工业机器人一般没有的部分是（）。

① 末端操作器

② 机身部分

③ 眼睛部分

④ 手臂部分

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【多选题】 1959年，美国发明家（）发明了首台工业机器人。

① A.马文·明斯基

② B.亚瑟·塞缪尔

③ C.乔治·德沃尔

④ D.约瑟夫·英格伯格

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

② 错误

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【判断题】工业机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强。

① 正确

② 错误

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【单选题】（）是对工业机器人本体性能影响程度最高的核心零部件，决定了机器人的精度、负载和寿命等。

① 减速器

② 控制系统

③ 电机

④ 伺服系统

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【多选题】机器人的特性包括：（）。

① A.准确

② B.重复

③ C.远程

④ D.不疲劳

⑤ E.运动或能量放大或减少

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【单选题】认知机器人的原理是（）。

① 深度学习

② 对比学习

③ 经验分析

④ 模仿人类

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【多选题】机器人传感器可以分为（）等类别。

① 视觉

② 触觉

③ 接近觉

④ 嗅觉

⑤ 味觉

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【判断题】机器人触觉传感器只具有识别功能。

① 正确

② 错误

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随机题目

【单选题】健腿跨过患腿，在健腿帮助下将双腿置于床缘下，用健侧上肢横过胸前置于床面上支撑，侧屈起身、坐直，此为（）坐起方式。

① 独立从患侧坐起

② 以上都不对

③ 独立从健侧坐起

④ 护理员协助坐起

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【单选题】图纸中的比例20:1表明（）。

① 以上都不正确

② 图形比实物大

③ 一样大

④ 图形比实物小

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【单选题】下列比例中，( )是优先选用的比例。

① 4:1

② 1:3

③ 1:1.5×10n

④ 5:1

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【单选题】在机械图样中采用粗、细两种线宽，它们之间的比例为1:1。（）

① 正确

② 错误

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【单选题】图样中的汉字写成（），并采用国家正式颁布的《汉字简化方案》中规定的简化字。

① 黑体字

② 长仿宋字

③ 楷体字

④ 方正准圆字

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【单选题】下列不用粗实线标注的是（）。

① 可见棱边线

② 相贯线

③ 可见轮廓线

④ 断裂处边界线

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【单选题】在图纸上的图框格式分为不留装订边和留装订边两种，图框应用粗实线画出。同一产品的图样采用同一格式。（）

① 正确

② 错误

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【判断题】机件的真实大小与图形的大小及绘图的准确度有关。（）

① 正确

② 错误

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【判断题】机械图样一般采用箭头表示尺寸的起止，其尖端应与尺寸界线接触。建筑图样一般采用斜线。（）

① 正确

② 错误

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【单选题】尺寸标注时，箭头的要求正确的是（）。

① 可以漏注

② 有些箭头可以不画

③ 可以多标

④ 大小一致

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