执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 电气式

② 电磁式

③ 磁阻式?

④ 机械式

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② 错误

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② 11000

③ 1010

④ 11050

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