谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 中心轮

② 行星轮

③ 系杆

④ B和C

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① 正确

② 错误

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① A.线速度

② B.角速度

③ C.转速

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① 正确

② 错误

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② 错误

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