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【单选题】【消耗次数：1】
谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（ ）
① 中心轮
② 行星轮
③ 系杆
④ B和C
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①  正确
②  错误
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④  D.1或者2
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①  A.线速度
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①  成正比
②  成反比
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  DSI
②  ENI
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④  INT
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①  内部存储器
②  输入映像
③  输出映像
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①  TRUNC
②  DECO
③  ENCO
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①  MD28
②  QW1
③  V1.0
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①  AI
②  S
③  I
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