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【单选题】【消耗次数：1】
谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（ ）
① 中心轮
② 行星轮
③ 系杆
④ B和C
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①  正确
②  错误
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③  C.3
④  D.1或者2
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③  C.2个
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①  A.线速度
②  B.角速度
③  C.转速
④  D.功率
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①  成正比
②  成反比
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④  无关
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①  正确
②  错误
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【判断题】 所谓惰轮，是指在轮系中不起作用的齿轮。
①  正确
②  错误
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