当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作。

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【判断题】【消耗次数：1】

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【判断题】为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

① 正确

② 错误

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【单选题】传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

① 提高，提高

② 减小，减小

③ 提高，减小

④ 减小，提高

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【单选题】传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（??? ）系统刚度可提高固有频率。

① 提高，减小

② 提高，提高

③ 减小，提高

④ 减小，减小

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【单选题】为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

① 增大系统刚度

② 增大系统的驱动力矩

③ 增大系统转动惯量

④ 减小系统的摩擦阻力

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【单选题】为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（?? ）。

① 减小系统的摩擦阻力

② 增大系统转动惯量

③ 增大系统的驱动力矩

④ 增大系统刚度

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【多选题】机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。

① 固有频率

② 失动量

③ 稳定性

④ 摩擦特性

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【单选题】机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（? ）等方面。

① 摩擦特性、响应速度、稳定性

② 固有频率、失动量、稳定性

③ 摩擦特性、失动量、惯量

④ 固有频率、响应速度、惯量

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【单选题】以频率v作简谐振动的系统，其动能和势能随时间变化的频率为（）

① v/2

② v

③ 2v

④ 4v

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① 正确

② 错误

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② 张岱

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