德国对人工智能、智能机器人的支持，主要集中在（）当中，涉及到的机器感知、规划、决策以及人机交互等领域，都是人工智能技术的重点研究方向。。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 机器人技术及自治化系统发展计划

② 人脑计划

③ “工业4.0”计划

④ 民用机器人研发计划

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