【判断题】【消耗次数：1】
PD称为比例微分控制算法。
①
对
②
错
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【单选题】
广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（）。
①
位式控制规律
②
PI控制规律
③
P控制规律
④
PID控制规律
随机题目
【单选题】
原始人类经历了从群居到聚族而居，从采集到种植，从狩猎到饲养家畜的演进过程。推动上述演进的主要因素是（ ）。
①
生产工工具的改造
②
建筑技术的进步
③
人工取火的发展
④
饲养水平的提高
【单选题】
找关键词是学习历史的重要方法之一。某刊物中“史海拾贝”栏目出现了“两河流域、汉谟拉比法典”两个关键词，据此我们可以断定该栏目介绍的是（ ）。
①
古埃及文明
②
古巴比伦文明
③
古印度文明
④
古希腊文明
【单选题】
古罗马政治体制演变的趋势是（ ）。
①
帝制——贵族共和制——君主制
②
君主制——元首制——帝制
③
君主制——元首制——贵族共和制
④
君主制——贵族共和制——帝制