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【单选题】【消耗次数：1】
闭环控制系统是指系统中有（）。
① 反馈回路
② 惯性环节
③ 积分环节
④ PID调节器
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【单选题】 闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（ ）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制
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②  输入与输出
③  输出与输出
④  输出与输入
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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②  I
③  D
④  PI
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①  正确
②  错误
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①  比例
②  积分
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①  正确
②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
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