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【单选题】【消耗次数：1】
闭环控制系统是指系统中有（）。
① 反馈回路
② 惯性环节
③ 积分环节
④ PID调节器
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②  输入与输出
③  输出与输出
④  输出与输入
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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①  各步骤可以同时计算产品成本
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①  成本是生产耗费的补偿尺度
②  成本是制定价格的重要依据
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