【单选题】【消耗次数：1】
PI控制规律指的是（）
①
比例、微分控制
②
比例、积分控制
③
积分、微分控制
④
比例、微分、积分控制
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相关题目
【单选题】
广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（）。
①
位式控制规律
②
PI控制规律
③
P控制规律
④
PID控制规律
随机题目
【单选题】
一个n位字长的采样，其样本值映射到（ ）之内。
①
<img class="kfformula" src="20200528/1590626423354468.png" data-latex="0\sim {2}^{n}" width="94" height="39"/>
②
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③
<img class="kfformula" src="20200528/1590626423471895.png" data-latex="{2}^{n}" width="62" height="40"/>
④
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