系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（）

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② 稳态误差计算的通用公式是；

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【判断题】稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。

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【单选题】关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

② 稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；

③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

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