在紧急制动中，当任何一个车轮被抱死，ABS执行器根据来自ECU的信号，控制作用在车轮上的制动液压力，首先ABS会按照以下（）模式工作。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 升压

② 保持

③ 降压

④ 随机

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