当车轮转动而车身不动或是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度是，轮胎与地面之间就有相对的滑动，（）系统就会起作用，抑制车轮的滑转，以避免汽车牵引力和行驶稳定性下降。

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【单选题】【消耗次数：1】

① ABS

② ASR

③ EBD

④ 都不是

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