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【单选题】【消耗次数：1】
发动机曲轴对外输出功率时，其转矩与外界提供的阻力矩是相互平衡的。根据外界提供阻力矩的性质，可分为几类，（）时，外界负载为零，只利用曲轴飞轮等旋转件的惯性力矩来平衡发动机的输出转矩，此时发动机转速必须变化，因此也称动态测功。
① 有负荷测功
② 无负荷测功
③ 稳态测功
④ 瞬态测功
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