关于传动轴万向节的正确概论有：（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

关于传动轴万向节的正确概论有：（）。

① 单十字轴万向节不等速；

② 双十字轴万向节等速；

③ 多十字轴万向节合适安排可以实现等速；

④ 双十字轴万向节不等速，转矩也不等

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