双十字轴万向节实现等速传动的条件是：（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① 与传动轴相连的两万向节叉布置在同一平面；

② 与传动轴相离的两万向节叉布置在同一平面；

③ 两万向节的夹角不等；

④ 两万向节的夹角相等。

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