刚体体系与变形体体系虚功原理的虚功方程两者的区别在于（　）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 前者用于求位移，后者用于求未知力

② 前者用于求未知力，后者用于求位移

③ 前者的外力总虚功等于零，后者的外力总虚功等于内力总虚功

④ 前者的外力总虚功不等于零，后者的外力总虚功等于内力总虚功

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