拟将曲柄摇杆机构改为双摇杆机构，应取原机构中的______作为机架。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 曲柄　　

② 连杆　　

③ 摇杆　　

④ 机架

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① 正确

② 错误

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【判断题】在曲柄摇杆机构中，当连杆与曲柄共线时，机构处于死点位置。()

① 正确

② 错误

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