当机构的原动件个数等于机构的自由度的数目时，机构具有确定的运动。（）

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【判断题】【消耗次数：1】

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① 小于

② 大于

③ 等于

④ 1

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① 正确

② 错误

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② 错误

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② 机构的自由度数目大于或等于主动件数目

③ 机构的自由度数目小于主动件数目

④ 机构的自由度数目等于主动件数目

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② 揉性

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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② 不少于5人

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② 有限合伙

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① 2-50

② 5-50

③ 2-200

④ 5-200

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① 正确

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