实二次型为正定二次型的充要条件是（）

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【单选题】【消耗次数：1】

实二次型为正定二次型的充要条件是（）

① 的特征值均大于等于零

② 的特征值均大于零

③ 任意阶子式均大于等于零

④ 任意阶子式均大于零

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