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【多选题】【消耗次数：1】
平移运动系统的折算是将_______。
① 将旋转作用力矩Tm折算为等效转矩TL。
② 将平移运动的质量m折算为等效J或GD2。
③ 将平移运动的质量m折算为等效GD2。
④ 将平移作用力Fm折算为等效转矩TL。
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