平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 双曲柄机构

② 曲柄摇杆机构

③ 双摇杆机构

④ 曲柄滑块机构

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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② 靠近齿根处

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