机构具有运动确定的条件是：自由度大于1。（）

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【判断题】机构运动确定的条件是自由度大于等于1。（　　）

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① 小于

② 大于

③ 等于

④ 1

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 机构的自由度数目大于主动件数目

② 机构的自由度数目大于或等于主动件数目

③ 机构的自由度数目小于主动件数目

④ 机构的自由度数目等于主动件数目

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① 正确

② 错误

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① 每个刚片有三个自由度

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③ 一个单铰，相当于二个约束

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 2

② 3

③ 4

④ 6

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② 降低风险加权总资产

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