Ⅱ型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（）

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② 错误

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③ <imgwidth="80"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image029.png">

④ <imgwidth="58"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image030.png">

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①

②

③

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