闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 采用的伺服电动机不同；

② 采用的检测装置不同；

③ 伺服电动机的安装位置不同；

④ 检测装置的安装位置不同

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① 稳定性好

② 精度高

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② 错误

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① 前馈

② 半闭环

③ 闭环

④ 开环

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【单选题】使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式（?? ）。

① 开环

② 前馈

③ 闭环

④ 半闭环

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② 错误

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② 错误

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① 正确

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