闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 采用的伺服电动机不同；

② 采用的检测装置不同；

③ 伺服电动机的安装位置不同；

④ 检测装置的安装位置不同

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② 前馈

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