闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 采用的伺服电动机不同；

② 采用的检测装置不同；

③ 伺服电动机的安装位置不同；

④ 检测装置的安装位置不同

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① 稳定性好

② 精度高

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① 正确

② 错误

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① 前馈

② 半闭环

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④ 开环

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【单选题】使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式（?? ）。

① 开环

② 前馈

③ 闭环

④ 半闭环

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① <img class=jc-formula data-tex={ \Delta }_{ i } src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/D38C3DA1B5DE1337EA57513988E7CD36.png style=font-family: Times New Roman, serif; font-size: 14px; white-space: normal; vertical-align: middle;/>

② <img class=jc-formula data-tex={ \Delta }_{ j } src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/F86B104B6D96A749E7A2426EC47FD95B.png style=font-family: 宋体; font-size: 14px; white-space: normal; vertical-align: middle;/>

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④ 第j个附加约束中的约束反力

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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