所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 实时分配各轴在每个插补周期内的位移量

② 计算各轴下一插补周期的位移量

③ 实时计算刀具相对与工件的合成进给速度

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