半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

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② 错误

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② 错误

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【多选题】关于洋务运动的表述正确的是( )

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