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【判断题】【消耗次数：1】
检测元件的作用是检测位移和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制。
① 正确
② 错误
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①  正确
②  错误
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①  前馈
②  半闭环
③  闭环
④  开环
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①  开环
②  前馈
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④  半闭环
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①  正确
②  错误
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②  错误
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①  有
②  没有
③  部分具有
④  可能有
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【单选题】 开环伺服系统的主要特征是系统内（ ）位置检测反馈装置。
①  有
②  没有
③  某一部分有
④  可以有，也可以没有
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